底盘配置：3308mm轴距，可选东风福瑞卡或东风多利卡D6系列底盘，可选（云内126马力、全柴115马力、玉柴140马力）发动机，5档变速箱，7.00R16钢丝胎，断气刹，中控，电动玻璃，多功能方向盘，ABS。

上装配置：可配5方或6方垃圾箱，大臂双缸举升，强度合金钢一体式主勾臂，加强型副梁，铸钢尾托轮，电控室内外液压操控装置，上装最大提升能力3~5吨, 液压完成上箱+下箱+锁紧+自卸等作业，可实现一车配多箱的循环转运。

勾臂垃圾车一般大臂分为二种：直臂式，伸缩拉臂式。

直臂式：外观形状成“L"型。大臂不能伸缩，翻转小，车身轴跟距小于4.2米。一般3-8方左右的勾臂式垃圾车我厂标准配置采用直臂式拉臂上装，勾心低，底盘低，勾臂翻转下来后也低，所以直臂式操作既简单好用又便宜。

伸缩拉臂式：俗称套臂。这种大臂结实，承载力大，大臂长度可伸缩可控制长度，车身和垃圾箱离远大臂伸长一点就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾车采用伸缩拉臂式，伸缩拉臂式对大臂有超重保护作用，对整车性能和后期使用不当超重有一定的保护作用。